So genau finde ich das in der Bedienungsanleitung nicht. Est steht wie folgt drin:
Kein Lenkrad bedeutet er hat keine Spur erkannt.
Grau bedeutet er hat eine Spur erkannt ist aber in Standby.
Grün bedeutet der Spurhalteassistent ist aktiv, allerdings geht das erst ab 60 km/h.
Das wusdte ich bis zu Susi Kommentar garnicht, aber erklärt, warum ich in der Stadt keine Warnungen bekomme.
Das grüne Lenkrad (CTS – Cruising & Traffic Support)
Wenn im Display das grüne Lenkrad leuchtet, hast du den sogenannten Stau- und Autobahnassistenten (CTS) aktiviert. Das fühlt sich wie ein "Autopilot" an...
Der Spurhalteassistent:
Es lenkt dich nicht aktiv oder mittig durch die Spur. Es greift erst ein, wenn du drohst, über die Linie zu fahren.
Und dieser schreitet erst ab 60 Kmh ein!
Nicht verwechseln 
