Tempomat und Schildererkennung funktionieren jetzt so wie ich es wünsche. Kein bremsen in Kurven und auf der b30 zwischen (Ulm und Laupheim) werden Nebenschilder nicht mehr übernommen (wollte früher an einer Stelle immer auf 60 runter). Noch komfortabler wäre wenn er schon mit dem bremsen anfangen würde vor dem Schild und nicht erst 100m nach dem Schild, aber dafür ist das Runterbremsen sanfter)
Lenkassistent bei CTS ossziliert aber jetzt geringfügig. Davor war es Recht stabil. (Ich denke das es ein mpc Problem ist (Reglungsbalgorythmus, kein wirkliches hartes priorisieren mehrere Eigenschaften, da ein Kombi optimaloptimierungs Term) )
Desweiteren ist mir beim Stauassistent aufgefallen das man jetzt das wieder losfahren bestätigen muss (plus taste linke Seite Lenkrad). Davor ist er selber los wenn das Auto vor einem wieder gefahren ist und man automatisiert angehalten hat