Wenn du den Akku dauerhaft zwischen 20 und 80% betreibst, dann summieren sich die Messfehler des Energiezählens. Das BMS wird dann, desto länger die nie in die Randbereiche kommst, immer ungenauer. Irgendwann weiß es nicht mehr, ob dein Akku 40% oder 50% Kapazität hat.
Du musst zwingend und das am Besten auch regelmäßig in die Randbereiche, denn dort fällt oder steigt die Ruhespannung rapide ab bzw. an. Die Punkte bzw. Änderungen nutzt das BMS zur Orientierung.
Das 100% Laden hilft dann auch die Ruhespannung der einzelnen Zellen anzugleichen, wobei die schwächste Zelle in deiner Batterie die finale Kapazität bestimmt. Diese leichten Abweichungen in der Ruhespannung helfen dann auch die SOH deiner Traktionsbatterie zu bestimmen.
Desto besser das Energiezählen funktioniert (hier muss die Software nachgebessert werden) und desto besser das Auto die Randbereiche erfährt, desto genauer wird dein System.