Also das rucken kommt von einem zu hohen Lenkeingriff von dir mit kurzzeitigen Abschalten des Assistenten. Es reicht ein minimaler Lenkwiderstand für die KI( Kleiner Finger sollte reichen). Fahre meist so.
Dann könnte es an der Software liegen. Z.B. wenn ich bei dem Probefahrt-Auto in das Menü Smart Fahren -> Intelligente Fahrpräferenz gehe, dann sollte es so aussehen:

Es sollten dort „CTS“ und „MRCC“ stehen. Bei mir tauchten diese Abkürzungen nicht auf!
Daher vermute ich, dass das Autohaus noch nicht die neueste Software-Version installiert hat.
Bei mir war es definitiv so, dass ich den Widerstand im Lenkrad gespürt habe, und gegenan wirkte, jedoch ohne es zu übernehmen. Aber ganz egal wieviel und wie häufig ich es entweder links/rechts bewege, der Spurhalteassistent blieb an und die Warnung, ich solle übernehmen, ging partout nicht weg. Ich musste die Schwelle des Widerstandes überschreiten, und ausreichend hart eingreifen, und dann hat der Wagen reagiert, indem er ruckartig zur Seite fuhr, weil plötzlich eine viel zu starke Lenkwirkung vorhanden war. Und die Assistenz ging dann auch aus und stellte sich erst nach einigen Sekunden wieder ein.
Also du, liebe Andrea, kannst mir bestätigen, dass du minimal Kraft aufs Lenkrad gibst, den Widerstand bemerkst und es damit nicht bewegst, aber dass du damit die Warnung im Display ausgeschaltet bekommst? Hast du dieses Verhalten?