Ich hatte bisher noch nie eine Warnung, Weill ich die vorgeschrieben Haltung am Lenkrad einhalte. Fahre aber meistens mit Spurhalteassistent. Probiere ich gleich auf der Heimfahrt mal ohne aus und Lenkrad halte ich dann wie immer unten fest.
Warnung bekomme ich nur, weil ich nicht nach vorne schaue oder müde erscheine (morgens gähne)