graues Lenkrad bedeutet dich, dass er die Spur nicht erkennt.
So genau finde ich das in der Bedienungsanleitung nicht. Est steht wie folgt drin:
Kein Lenkrad bedeutet er hat keine Spur erkannt.
Grau bedeutet er hat eine Spur erkannt ist aber in Standby.
Grün bedeutet der Spurhalteassistent ist aktiv, allerdings geht das erst ab 60 km/h.
Das wusdte ich bis zu Susi Kommentar garnicht, aber erklärt, warum ich in der Stadt keine Warnungen bekomme.