Ich habe auch ähnliche Erfahrungen wie der Kai gemacht. Der Braune zieht (manchmal) erst mal mit Schmackes nach rechts. Bemerkt dann anscheinend: hoppla, da kommt ja eine Linie und pendelt sich dann gut ein. Inzwischen komme ich mit dem CTS gut zurecht. Wenn er abbricht und zum Selbstlenken auffordert, finde ich das sicherheitstechnisch meist angemessen. Es ist kein perfektes System, aber ein durchaus brauchbares.
Allerdings hat mein Händler bestätigt, das es wohl bei einigen Fahrzeugen Probleme mit Spureinstellung und Lenkradkalibrierung gab. Durch die breiten Schlappen sei der 6e da sehr empfindlich.